电气元件安川伺服驱动部分——自动裁剪机常见故障及排除方案

一、故障现象：A.02，参数破坏(存储参数的EPPROM数据异常)，在接通控制电源时发生。

1、故障原因：控制电源有 AC30~60V 的时候。

解决方案：将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理(Fn005)。

2、故障原因：正在设置参数时电源断开。

解决方案：进行用户参数初始化处理(Fn005)后重新输入参数。

3、故障原因：正在写入警报时电源断开。

解决方案：进行用户参数初始化处理(Fn005)后重新输入参数。

4、故障原因：超出参数的写入次数(指令控制器每次扫描,变更参数等)。

解决方案：更换伺服单元(重新评估参数写入方法)。

5、故障原因：伺服单元EPPROM以及外围电路故障。

解决方案：更换伺服单元。

二、故障现象：A.03，主电路检测部分异常(6.0KW 以上不检测)，在接通控制电源时或者运行过程中发生。

1、故障原因：控制电源有 AC30~60V 的时候。

解决方案：将电源恢复正常。

2、故障原因：伺服单元故障。

解决方案：更换伺服单元。

三、故障现象：A.04，参数设定异常(超过设定范围)，在接通控制电源时发生。

1、故障原因：装入了设定不适当的参数(在操作数字操作器时,因异常值错误而被拒绝)。

解决方案：执行参数初始化处理(Fn005)。

2、故障原因：伺服单元 EPPROM 以及外围电路故障。

解决方案：更换伺服单元。

四、故障现象：A.10，过电流检测(功率晶体管1GBT产生过流或者散热片过热)，在接通控制电源时发生。

1、故障原因：因电源断开而数次进行过载警报复位运行。

解决方案：变更警报的复位方法。

2、故障原因：伺服单元的电路板与热开关连接不良。

解决方案：更换伺服单元。

3、故障原因：伺服单元电路板故障

解决方案：更换伺服单元。

五、故障现象：A.10，过电流检测(功率晶体管1GBT产生过流或者散热片过热)，在接通主电源时发生或者电机在运行中产生过电流。

1、故障原因：U,V,W 与地线连接错误。

解决方案：检查配线,正确连接。

2、故障原因：地线缠在其他端子上。

解决方案：检查配线,正确连接。

3、故障原因：电机主电路用电缆的U,V,W 与地线之间短路。

解决方案：修正或更换电机主电路用电缆。

4、故障原因：电机主电路用电缆的U,V,W U,V,W 相之间短路。

解决方案：修正或更换电机主电路用电缆。

5、故障原因：再生电阻配线错误。

解决方案：检查配线,正确连接。

6、故障原因：伺服单元的 U,V,W 与地线之间短路。

解决方案：更换伺服单元。

7、故障原因：伺服单元故障(电流反馈电路,功率晶体管或者电路板故障)。

解决方案：更换伺服单元。

8、故障原因：伺服电机 U,V,W 与地线之间短路。

解决方案：更换伺服单元。

9、故障原因：伺服电机 U,V,W 相之间短路。

解决方案：更换伺服单元。

10、故障原因：因负载转动惯量大并且高速旋转,动态制动器停止,DB电路故障。

解决方案：更换伺服单元(减少负载或者降低使用转数)。

11、故障原因：DB使用过于频繁(发生DB过载警报)。

解决方案：更换伺服单元(减少DB使用频度)。

12、故障原因：因电源而数次进行过载报警复位运行。

解决方案：变更警报的复位方法。

13、故障原因：位置速度指令发生剧烈变化。

解决方案：重新评估指令值。

14、故障原因：负载是否过大,是否超出再生处理能力等。

解决方案：重新研讨负载条件,运行条件。

15、故障原因：伺服单元的安装方法(方向, 与其他部分的间隔)不适合(是否有存放盘过热,周围加热的影响)。

解决方案：将伺服单元的环境温度下降到55℃以下。

16、故障原因：伺服单元的风扇停止转动。

解决方案：更换伺服单元

六、故障现象：A.72，C 轴伺服器发生 A72（ 过负荷）报警，确认 C 轴传动部分的阻力：1.偏心轴；2.平衡带轮；3.连杆；4.小连杆；5.滑块；6.刀槽块；7.平磨轮；8.凸磨轮；9.平衡带的张力。

故障原因：1～4 部分轴承的磨损；滑块与座的配合不好；刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙配合不好；平衡带的张力太紧。

解决方案：更换 1～4 部分轴承；调整滑块与座的配合间隙；调整刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙；再调整平衡带的张力。

七、故障现象：A.C9，编码器通信异常，在接通控制电源时或者运行过程中发生。

1、故障原因：编码器错误配线,接触不良。

解决方案：修正编码器配线。

2、故障原因：编码器电缆规格不同,受到干扰。

解决方案：将电缆规格改为多股绞线或者多股绞合屏蔽线,芯线为0.12平方毫米以上,渡锡软铜多股绞合线。

3、故障原因：编码器电缆过长,受到干扰。

解决方案：配线距离最长为 20 米。

4、故障原因：编码器电缆线产生啮入,包皮损伤,信号线受到干扰。

解决方案：修正编码器电缆铺设。

5、故障原因：编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近。

解决方案：将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压的位置上。

6、故障原因：FG 的电位因电机侧设备(焊机等)的影响而产生变动。

解决方案：连接设备地线以免向 PG侧FG分流。

7、故障原因：编码器信号线受到干扰。

解决方案：实施编码器配线抗干扰对策。

8、故障原因：编码器承受过大的振动冲击。

解决方案：减少机械振动或者正确的安装伺服电机。

9、故障原因：编码器故障。

解决方案：更换伺服电机。

10、故障原因：伺服单元电路板故障。

解决方案：更换伺服单元。

八、故障现象：A.F1，电源线缺相(在主源ON状态,R,S,T 相中, 某一相持续 1 秒以上的低压状态) *在接通主电路电源时检测，在接通控制电源时发生。

故障原因：伺服单元故障。

解决方案：更换伺服单元。

九、故障现象：A.F1，电源线缺相(在主源ON状态,R,S,T 相中, 某一相持续 1 秒以上的低压状态) *在接通主电路电源时检测，在接通主电源时发生。

1、故障原因：三相电线配线不良。

解决方案：修正电源的配线。

2、故障原因：三相电源不平衡。

解决方案：修正电源的不平衡(调换相位)。

3、故障原因：伺服单元故障。

解决方案：更换伺服单元。

十、故障现象：A.F1，电源线缺相(在主源ON状态,R,S,T 相中, 某一相持续 1 秒以上的低压状态) *在接通主电路电源时检测，在伺服电机驱动时发生。

1、故障原因：三相电线配线不良。

解决方案：修正电源的配线。

2、故障原因：三相电源不平衡。

解决方案：修正电源的不平衡(调换相位)。

3、故障原因：伺服单元故障。

解决方案：更换伺服单元。