伺服机构部分——自动裁剪机常见故障及排除方案

一、故障代码:裁剪中 C 轴(X\Y\Z)安川伺服器发生AC9 报警【欧姆龙发生 21 报警 】

1、确认内容：确认信号线各部位插头的接触情况（C 轴机头 CNCE 信号线伺服驱动器上CN2C ，Y 导轨下 CNC1E）；
确认原因：信号线插头的接触不良；
对应方法：修理插头或更换信号电缆线；

2、确认内容：确认是否在某一特定的位置发生；
确认原因：信号电缆线的断线；
对应方法：更换信号电缆线；

3、确认内容：确认更换伺服马达后是否正常；
确认原因：伺服马达的故障；
对应方法：更换伺服马达（更换马达后必须做）
X 轴：①伺服参数输入； ②扭距测试；③X 轴分解能； ④左右检查；⑤十字光标的设定。
Y 轴：①伺服参数输入； ②扭距测试；③X 轴分解能； ④左右检查；⑤十字光标的设定；⑥Y 皮带的偏移平行度。
Z 轴：①伺服参数输入； ②扭距测试；③Z 轴角度的设定。
C 轴：①伺服参数输入； ②扭距测试；③C 轴分解能。

4、确认内容：确认更换伺服驱动器后是否正常；
确认原因：伺服驱动器的故障；
对应方法：更换伺服驱动器（更换伺服器后必须做）①伺服参数输入；②扭距测试。

二、故障代码:裁剪中 C 轴(X\Y\Z)安川伺服器发生AF5(AF6)报警【欧姆龙发生16，24，38 报警】

1、确认内容：确认动力线各部位插头的接触情况（SMD-C 在电控箱内；CNC1 在 Y 导轨；CNC在机头处）
确认原因：动力线插头的接触不良；
对应方法：修理插头或更换动力电缆线；

2、确认内容：确认是否在某一特定的位置发生
确认原因：动力电缆线的断线
对应方法：更换动力电缆线

3、确认内容：确认更换伺服马达后是否正常
确认原因：伺服马达的故障
对应方法：更换伺服马达

4

、确认内容：确认更换伺服驱动器后是否正常
确认原因：伺服驱动器的故障
对应方法：更换伺服驱动器

三、故障代码:C 轴安川伺服器发生 A72（过负荷）报警【欧姆龙发 16 报警 】

1、确认内容：确认 C 轴传动部分的阻力：1）、偏心轴；2）、平衡带轮；3）、连杆；4）、小连杆；5）、滑块；6）、刀槽块；7）、平磨轮；8）、凸磨轮；9）、平衡带的张力。
确认原因：1）、1～4 部分轴承的磨损；2）、滑块与座的配合不好；3）、刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙配合不好；4）、平衡带的张力太紧。
对应方法：1）、更换 1～4 部分轴承；2）、调整滑块与座的配合间隙；3）、调整刀片与刀槽块、平磨轮及凸磨轮的间隙；4）、再调整平衡带的张力。