电气元件欧姆龙伺服驱动部分——自动裁剪机常见故障及排除方案

一、故障现象：报警12，过电压，接通电源时发生。

故障原因：超过主电路电源电压的容许范围。

解决方案：改变到主电源电压的容许范围内。

二、故障现象：报警12，过电压，电机减速时发生。

1、故障原因：负载惯量较大。

解决方案：计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器，延长减速时间。

2、故障原因：主电路电源电压超过容许范围。

解决方案：改变到主电源电压的范围内。

三、故障现象：报警12，过电压，下降时发生（垂直轴 C 轴）。

故障原因：重力转矩过大。

解决方案：向设备添加平衡装置；减小下降速度；计算出再生能源，连接具有所必需的再生吸收能力的外部再生电阻器。

四、故障现象：报警16，过载，伺服机构ON时发生。

1、故障原因：专机配线异常（酵母不良，连接不良）。

解决方案：请对电机动力电缆正确配线。

2、故障原因：电磁制动器已设定。

解决方案：释放制动器。

3、故障原因：伺服驱动器发生故障.

解决方案：更换驱动器。

五、故障现象：报警16，运行过程中发生。

1、故障原因：初次转矩进过额定转矩，启动转矩超过最大转矩。

解决方案：重新研究负载条件、运行条件重新研究电机容量。

2、故障原因：增益调整不良引起的异常声音、振荡、振动等。

解决方案：正确调整增益。

3、故障原因：伺服驱动器发生故障。

解决方案：更换驱动器。

六、故障现象：报警21，检测出编码器断线，运行过程中发生。

1、故障原因：编码器导火线连接器接触不良。

解决方案：修复导火线，正确配线。

2、故障原因：编码器误配线。

解决方案：正确配线。

3、故障原因：编码器破损。

解决方案：更换电机。

4、故障原因：驱动器发生故障。

解决方案：更换驱动器。

5、故障原因：机械性锁定。

解决方案：若机械轴被锁定，则请进行修正。

七、故障现象：报警38，驱动禁止输入异常，自动裁剪机开启时发生或运行中发生。

故障原因：正转侧驱动禁止（POT）输入和反转侧驱动禁止（NOT）输入被同时关闭。

解决方案：正确进行配线；更换退位传感器确认所输入的控制用电源是否正确；确认驱动禁止输入选择（Pn04的设定是否正确）。