安川伺服驱动器的调整-自动裁剪机易损件更换注意事项

注意：进行各部位调整以及更换零部件时。请务必将电源关掉后再投入作业。

警告：
1、X、Y、Z 各部位的原点及传感器出场前已调整好，请不要触摸。
2、各部位压缩空气气缸用的速度控制器已调整为标准速度工作状态，请不要触摸。

注意：1、进行各部位调整以及更换零部件时。请务必将电源关掉后再投入作业。
      2、切刀头部的各皮带过度松弛，会产生打滑。请尽早更换新皮带。

请按以下顺序调整自动裁剪机的安川伺服驱动器：

1、X、Y、Z、C 伺服驱动器调整。驱动器上部为显示部分，下部 MODE/SET 及 DATA 等按键为调整部分。
（如下左图）
2、调整驱动器参数值。按调整部分的 MODE/SET 键。（如下右图）

调整驱动器时，先按下如图红圈所示的 MODE/SET 按钮，此时译码器先显示 Fn 000，再按一下
MODE/SET 按钮，译码器显示 Pn 000，第三次按下时译码器显示 Un 000。以此来选择我们所需要调整的参数区域（其中 Fn、 Pn 、Un 为参数区域）我们以调整 Pn 100 为例，先按下 MODE/SET，把参数区域调整到 Pn 000。此时，Pn 000 中最后一位 0 在闪烁，按下DATA/ 键后，闪烁位置在“0”“0”“0”之间变换，要调整哪个数值时，只要按 DATA/键使哪个位置上的“0”闪烁时，这时用“▲”和“▼”按钮调整就可以了，“▲”调整数值增大，“▼”调整数值减小。

3、调整完毕后，数据的调整、保存和退出
参数区域调整到 Pn 100 后，按 DATA/ 按钮 2 秒钟，译码器从 Pn 100 进入其参数设定状态，设定完后， 按 DATA/ 按钮 2 秒钟，译码器从数据调整状态退回到参数区域选择状态，同时驱动器保存所修改的数据。然后按 MODE/SET 回到初始状态。